Poté, co účastníci schválili znění Závěrečného dokumentu synody, papež překvapivě ohlásil, že nevydá postsynodální apoštolskou exhortaci, protože už tento dokument obsahuje „velmi konkrétní pokyny, které jsou vodítkem pro poslání církve na různých kontinentech“.

Dokument zmiňuje posun v chápání církve: od nadnárodní korporace s různými pobočkami spíše ke společenství církví, které svědčí o jednotě nauky v Kristově těle. Místní církve tedy nejsou „úrovně“, nýbrž pouze „různé způsoby prožívání vztahů“. Na tiskové konferenci zdůraznil zvláštní sekretář synody Mons. Riccardo Battocchio, že v dokumentu „nejde tedy o zákony z centrály“, které mají být přizpůsobeny na periferiích, ale „o odpověď na výzvu k obrácení, tedy k jinému způsobu prožívání církevních vztahů“.

Závěrečný dokument je rozdělen do pěti částí věnovaných spiritualitě, vztahům, postupům, institucím a misii. Doporučuje např. upravit vzdělávání budoucích kněží nebo zapojení laiků do výběru biskupů. Vybízí k rozšíření pastoračních aktivit, které mají vykonávat ženy, a povzbuzuje k pravidelnému zveřejňování zpráv o hospodaření i k poskytování zpětné vazby na všech úrovních. Dokument píše i o revizi církevního práva, tak aby se zvýšila transparentnost a rozšířila spoluzodpovědnost v celé církvi.