Její otec byl Přibyslav z Křižanova na Moravě a matka Sibyla, původem z jihu Itálie. Zdislava měla několik sourozenců, ale dospělého věku se dožily pouze dvě sestry. O jejím mládí nevíme prakticky nic. Vřelý vztah jejích rodičů k víře a katolické církvi napovídá, že mohla být vychována v některém z moravských klášterů. Její manžel Havel z Lemberka, za kterého se provdala okolo roku 1238, byl blízký důvěrník krále Václava I. Narodily se jim zřejmě čtyři děti: spolehlivě doložení jsou synové Havel, Jaroslav a Zdislav a snad i dcera Markéta, o níž se zmiňuje pouze Žďárská kronika. V erbu…