„Když se ohlížím zpět, cítím velkou vděčnost Bohu za jeho vyvolení a důvěru, kterou mi dal. A také vděčnost za všechny, které mně poslal. Za ty, kteří mi pomáhali v biskupské službě, za ty, kteří mi obrazně řečeno drželi palce, a zvláště za ty, kteří se spolu se mnou za naši diecézi modlili,“ děkoval biskup Vojtěch Cikrle v brněnské katedrále sv. Petra a Pavla na Petrově.

Svěcení přijal 31. března 1990 – po 18 letech uvolněného biskupského stolce – a stal se třináctým biskupem brněnské diecéze, kterou vedl nejdéle ze všech předchůdců. Na svém kontě má i další rekordy. V letech 1990–2022 vysvětil 252 kněží a v letech 1990–2019 44 trvalých jáhnů. 8. října 2012 vysvětil v pořadí čtyřtisícího kněze diecéze od jejího založení. Dále byl hlavním světitelem nebo spolusvětitelem devíti biskupů.

Roku 1996 zahájil biskup Cikrle beatifikační proces boromejky Vojtěchy Hasmandové, s níž se osobně znal. Zahajoval také beatifikační proces babických mučedníků, kněží Jana Buly a Václava Drboly, či později představené Těšitelek Božského Srdce Ježíšova Rosy Vůjtěchové. Z jeho podnětu zahájila Česká provincie Tovaryšstva Ježíšova přípravné kroky k beatifikaci obránce Brna v roce 1645 P. Martina Středy SJ.

V pětasedmdesáti letech biskup Cikrle abdikoval a v roce 2022 se stal emeritním biskupem. V závěru bohoslužby jubilantovi za kněze gratuloval generální vikář Mons. Pavel Kafka a prelát kapituly Mons. Václav Slouk, zaměstnance biskupství zastoupili Marie Špačková a Josef Gerbrich, kteří po jeho boku pracovali od počátku jeho biskupské služby. Předali mu ornát s vyšívanou štolou dobrého pastýře a také pro něj vyrobenou originální hru připomínající některé události z jeho 35leté služby s názvem „Perličky z osmičky aneb 35 + 1 otázka pro otce biskupa Vojtěcha“.