Vznik Misijní neděle souvisí s proměnou misijního působení po první světové válce. Papež Benedikt XV. v dokumentu Maximum illud z roku 1919 požadoval, aby se misie oprostily od koloniálních zájmů evropských zemí. Misionáři měli respektovat místní národy, znát jejich jazyky a kulturu a postupně budovat místní církve schopné stát na vlastních nohou. Jeho nástupce Pius XI. v roce 1922 povýšil tři existující misijní organizace na papežská díla. Vycházely z principu, že na misiích se může podílet každý, i když nikdy neopustí svoji zemi. Významnou průkopnicí tohoto přístupu byla už o století dříve…