Vycházejí při tom z myšlenky, že nejlepší služba, jakou můžeme nabídnout našim bratřím a sestrám, je evangelizace, která jim pomáhá žít a konat jako Boží děti, osvobozuje je od nespravedlnosti a pomáhá jim ve všestranném rozvoji. Kromě přinášení evangelia tedy projekty PMD učí lidi v misiích hospodařit a vedou je ke spoluúčasti. Hmotná pomoc je poskytována prostřednictvím těchto děl: * Papežské misijní dílo šíření víry * Papežské misijní dílo svatého Petra apoštola * Papežské misijní dílo dětí Modlitební a duchovní podporu zajišťuje ještě čtvrtý pilíř PMD, Papežská misijní…